La sage-femme accompagne les futures mères pendant toute la durée de leur grossesse. C'est une période de prise de contact et d'information. La surveillance du déroulement de la grossesse l'amène, si besoin est, à prescrire ou à pratiquer certains examens prénataux. Elle remplit le carnet de maternité dont chaque femme enceinte est munie, et effectue s'il y a lieu, tous les soins infirmiers.
Ce sont les sages-femmes qui assurent les sessions de préparation à l'accouchement.
Responsable du déroulement de l'accouchement, elle pose le diagnostic de début du travail, dont elle suit l'évolution. Elle aidera la parturiente jusqu'à sa délivrance.